Réalisation d’un environnement de modélisation, commande etsimulation virtuel des robots manipulateurs

Abstract

Au cours de ce travail nous avons rappelé les différentes notions et définitions d’un système automatisé qui nous aide à là la réalisation de la maquette virtuelles 3D d’une chaînes de production automatisée et à sa conception. Le projet réaliser des composants peut être utilisé pour la réalisation de chaînes de production automatisées réelle et pratique. Pour cela, nous avons proposé trois stations de production. Chaque station est constituée d’un ensemble de composants.permis aussi d’acquérir une nouvelle expérience dans la programmation avec Matlab/Simulink 3D Animation sous le logiciel Virtuel Realm Builder. Après avoir réalisé les trois stations sous forme de maquettes virtuelles, nous avons développé les modèles dynamiques pour trois stations afin d’avoir leurs fonctionnements dans un environnement 3D et les combinées ensuit sous forme d’une chaine de production automatisée, ensuite nous avons créé un ensemble d’instructions qui forme un mini langage de programmation pour ce système. Ce travail nous a permis de mettre en valeur nos connaissances théorique et pratique que nous avons cumulées pendant toute la durée de nos études et de nos stages pratiques, il nous apermis aussi d’acquérir une nouvelle expérience dans la programmation avec Matlab/Simulink 3D Animation sous le logiciel Virtuel Realm Builder