Plateforme d’automatisation et de supervision basée sur Arduino, Proteus et Easybuilder pro avec app lications diverses

Abstract

La problématique posée à l’introduction générale était de créer une plateforme exemplaire pour automatiser et superviser un système en utilisant les moyens conçus pour résoudre se genre de problèmes. Toute au long de notre développement on a essayé d’ entourer le problème de notre travail en partant des notions générales de l’automatisme et supervision arrivant à une application réelle d’un système robot qui concrétise l’ensemble des outils matériels et logiciels cités dans le corps des chapitres, une chose qu’a été réalisé par utilisation de carte Arduino comme automate , cerveau et chef d’orchestre de l’automatisme , l’easybuilder pro pour programmation des pupitres de commande ainsi que le logiciel proteus pour simuler les différents éléments et circuits électriques et électroniques. Pour arriver à un résultat satisfaisant on a fait appel au premiers temps à un travail de recherche de chaque partie séparément, pour finalement les mettre efficacement ensemble au service du projet .La manière la plus réputé pour automatiser un système est : à partir du matériel disponible et l’objectif tracé, on adresse un cahier de charge qui caractérise de la manière la plus parfaite le système puis le traduire à un algorithme ou grafcet afin de le programmer en langage compréhensible par les machines . Pour pouvoir contrôler et visualiser des chaînes de productions, on aura besoin d’installer un système de supervision comme à titre d’exemple un pupitre de commande qui nous donne la possibilité de communiquer avec les entités et d’intervenir quand il est nécessaire, comme on vu dans l’exemple traité. Ce travail peut ouvrir la porte à d’autres approfondissements dans divers domaines surtout dans celui de la robotique et des langages de programmation des robots manipulateur ;ou aussi l’amélioration de la supervision des système à temps réel pour mieux accompagner des telles chaines de productions ,est cela par utilisation à titre d’exemple del’outil matlab v-realm builder pour créer une bibliothèque d’objet similaire au matériel réel présent et de les animer tout en respectant le cahier des charge et le programme d’ automate. On peut dire qu’à travers ce projet de fin d’étude on a utilisé pas mal de notions et de compétences d’automatismes et de génie électrique globalement, malgré qu’on n’a pas été en stage, mais l’application abordée est une opportunité pour découvrir d’autres connaissances qu’on n’aurait pas dû voir dans une entreprise, à cause de rareté des robots manipulateurs actuellement dans les industries algériennes, des choses qu’on verra peut être beaucoup plus dans le futur.