Etude et réalisation d'un bras de robot à base de carte Arduino.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/16646

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Sahir, Koceila	-
dc.contributor.author	Bouatmane, Hakim	-
dc.contributor.author	Mendil, Boubekeur ; promoteur	-
dc.date.accessioned	2021-10-06T10:32:35Z	-
dc.date.available	2021-10-06T10:32:35Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/16646	-
dc.description	option : automatique et informatique industrielle	en_US
dc.description.abstract	Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un bras robot manipulateur à trois degrés de liberté à base d'une carte Arduino UNO. Après une exploration générale du domaine de la robotique, on a abordé le vif du sujet en étudiant les différents organes constituant notre manipulateur. Par la suite, on s'est penché sur sa modélisation et on a procédé à l'étude pratique et l'implémentation. Enfin, la simulation de la commande du bras robot par la commande PID est concrétisée avec SimMechanics (MATLAB SIMULINK). Pour la réalisation pratique, le châssis a été conçu par découpe laser. La programmation est faite à base du langage C++. Le contrôle du bras manipulateur se fait à l'aide	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Abderrahmane Mira	en_US
dc.subject	Bras Robotique : Simulation : Contrôleur PID : Dynamique : Cinématique : Arduino	en_US
dc.title	Etude et réalisation d'un bras de robot à base de carte Arduino.	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Mémoires de Master

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
MEMOIRE-SAHIR-BOUATMANE.pdf		5.21 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI