Etude et développement d'applications pour le robot humanoïde NAO.

Abstract

L'objectif de ce travail de Master concerne la familiarisation et le développement de quelques applications permettant d'explorer les compétences du robot humanoïde NAO. Le travail a été abordé par une exploration générale de la robotique et en particulier le domaine des humanoïdes. Puis, on a étudié les aspects matériels et logiciels du robot NAO. La dernière partie concerne le fond du travail, à savoir, la configuration et la communication avec le robot, l'exploration du logiciel Chorégraphe et l'élaboration de quelques applications démonstratives, en utilisant les logigrammes et le langage Python.