Optimisation des régulateurs du MSAP appliquée aux véhicules électriques

Abstract

Le travail présenté s'inscrit dans le domaine de la commande des machines synchrones à aimants permanents, où le modèle de la machine étudiée a été présenté sous forme d'équation avant d'être validé dans un environnement MATLAB/SIMULINK, en plus des transformations de Park et du pré actionneur. Etant donné que l'asservissement de la vitesse représente le principal levier de commande d'une telle machine, nous avons centré notre travail sur l'étude et l'analyse des performances d'asservissement de vitesse de cette dernière qui est alimenté par un onduleur de tension. L'ensemble du système est gouverné par la commande vectorielle. Les performances achevés par cette commande, qui reste acceptable, ont incité l'intérêt de l'optimisée. Ainsi le PSO a été introduit comme algorithme d'apprentissage visant à améliorer les performances du système complet. Les résultats obtenus par la commande vectorielle optimisée par PSO, démontrent une nette amélioration. Le système est devenu non seulement plus rapide (Tm : 5.47 10-4 sec) mais aussi plus précis (E = 8.80 10-4), ce qui été le but recherché. En perspective, il serait intéressant d'envisagé une commande également pour le couple électromagnétique et d'utiliser des commandes avancées en vue de palier les problèmes liés aux non linéarités du système.