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http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/16772
Title: | Réalisation et contrôle d’un Quadri Rotor. |
Authors: | Hachemi, Youcef Mendil, Boubekeur ; promoteur |
Keywords: | Drone : Quadrirotor : Arduino : PID |
Issue Date: | 2018 |
Publisher: | Université Abderrahmane Mira |
Abstract: | Dans ce travail, nous nous sommes intéressées à la réalisation et le contrôle d'un Quadri rotor . En premier lieux nous avons commencé par une étude des caractéristiques des différents composants du Quadri rotor. Ensuite on a procédé à l'assemblage, la conception et réalisation d'un circuit électronique de commande . et enfin la programmation et la mise en marche |
Description: | Option :automatique |
URI: | http://hdl.handle.net/123456789/16772 |
Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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