Localisation d'un Mobile par réseaux de capteurs sans fil.

Abstract

Les réseaux de capteurs sans fils soulèvent plusieurs problématiques de recherche notamment celle de la localisation. Ce mémoire s'inscrit dans ce cadre là, il aborde les procédures complètes de localisation, y compris les techniques de l'estimation des distances (TOA, TDOA, RSSI, DV-HOP) et les angles (AOA) inter nœuds, et comment les capteurs calculent la position des nœuds à l'aide de la Triangulation, Trilatération et la Multilatération. Pour enrichir ce contexte le filtre de Kalman étendu a été étudié et implémenté. Les résultats de ce travail nous ont permis d'évaluer et de comparer entre toutes ces méthodes.