Conception et réalisation d'un bras manipulateur à base de l'ARDUINO

Please use this identifier to cite or link to this item: http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/16798

Title:	Conception et réalisation d'un bras manipulateur à base de l'ARDUINO
Authors:	Benkhellat, Massinissa Chelabi, Billal Chebi, Hocine ; promoteur
Keywords:	Robotique : ARDUINO : 3D (Solidworks) : Bras Manipulateur Commande
Issue Date:	2018
Publisher:	université Abderahmane Mira Bejaia
Abstract:	La robotique fait actuellement l'objet de très nombreux développements, étendant leurs domaines d'utilisation. Pour cela, elles doivent permettre de manipuler à titre d'exemple un bras manipulateur polyarticulé distant ou virtuel de manière aussi naturelle et intuitive que possible de telle sorte que l'utilisateur puisse avoir des informations réelles dans un univers virtuel. Cela requiert le respect de certains critères qui seront présentés dans ce projet de fin d'étude. Nous reviendrons ensuite sur les outils à la disposition du concepteur pour dimensionner et optimiser ce type d'interface afin de répondre à ces critères
Description:	Option : automatique informatique industrielle
URI:	http://hdl.handle.net/123456789/16798
Appears in Collections:	Mémoires de Master

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
coception et realisation d'un bras manipulateur a base d'Arduino.pdf		2 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI