Contribution à la commande directe du couple d'une machine asynchrone avec un régulateur pi adaptatif par logique floue.

Abstract

L’étude que nous avons mené était en guise de l’amélioration des performances de la commande directe du couple appliquée à la machine asynchrone afin de réaliser une régulation de vitesse. Dans le but de concrétiser cette étude nous avons suivi l’enchainement ci-après : Tout d’abord, nous avons commencé par une description de la machine asynchro ne ainsi que sa modélisation et celle de l’onduleur de tension triphasé qui est une étape indispensable à la construction des systèmes de commande basés sur un modèle mathématique afin de se rapprocher le plus du système réel. Par la suite nous avons effectué une simulation de l’ensemble MAS-onduleur suivant deux stratégies de commande (commande pleine onde et commande par modulation de largueur d’impulsion), et nous avons présenté les résultats de simulation qui montrent la validité du modèle et mettent en évidence les performances de la machine alliée à l’onduleur. Nous avons mis l’accent dans le deuxième chapitre sur la commande directe du couple (DTC) avec un régulateur PI classique pour réguler la vitesse de rotation de la machine, les résultats de simulation nous ont permis d’apprécier la dynamique de cette stratégie de commande. Dans le troisième chapitre nous avons donné quelques généralités sur la logique floue et les étapes de conception d’un régulateur flou dans le but de l’introduire dans la commande DTC. L’objectif du quatrième chapitre était d’affiner encore plus les performances de la commande directe du couple en intégrant un régulateur PI adaptatif par logique floue. A travers les simulations effectuées, nous avons apporté une contribution intéressante à la commande directe du couple, notamment à la régulation de vitesse de la machine. L’ensemble de nos réflexions nous ont conduit à présenter quelques perspectives à ce travail : ? Accentuer les recherches sur l’application de la commande DTC dans le pilotage des véhicules hybrides. ? Remplacer les comparateurs à hystérisas classiques par des comparateurs flous. ? Intégrer la commande neuro -floue dans la commande directe du couple de la machine asynchrone en profitant des avantages des réseaux de neurone. ? Améliorer la commande DTC a six secteurs par une commande à douze secteurs