Etude et commande d’un véhicule électrique

Abstract

Le véhicule électrique (VE), dont la propulsion est assurée par un moteur fonctionnant exclusivement à l’énergie électrique, est l’une des solutions préconisées par les constructeurs automobiles et les organismes de recherche pour remplacer progressivement les véhicules classiques. Ce travail est orienté en premier lieu vers une étude générale de la chaine de traction du VE, ainsi que la modélisation de la machine asynchrone qui propulse le véhicule. Cette motorisation est alimentée par un onduleur de tension triphasé à deux niveaux. Dans le véhicule électrique, l’objectif est de concevoir une commande directe du couple (classique) pour contrôler le comportement du flux et du couple de la machine à l’aide des comparateurs à hystérésis, afin d’assurer le bon fonctionnement du véhicule électrique. The electric vehicle (EV), whose propulsion is ensured by a motor running exclusively on electric energy, is one of the solutions recommended by car manufacturers and research organizations to gradually replace conventional vehicles. This work is oriented firstly towards a general study of the EV drive train, as well as the modeling of the asynchronous machine which propels the vehicle. This motorization is fed by a three-phase voltage inverter at two levels. In the electric vehicle, the objective is to design a direct torque control (classical) to control the flow and torque behavior of the machine using hysteresis comparators, in order to ensure the proper operation of the electric vehicle