Modélisation et commande d’un simulateur d’hélicoptère (TRMS).

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Title:	Modélisation et commande d’un simulateur d’hélicoptère (TRMS).
Authors:	Bouzenboua, Sid Ali Allaoua, Fawzi Guenounou, O. ; promoteur Kacimi, M. ; promoteur
Keywords:	TRMS : Simulateur d’hélicoptère : Commande PID : Modélisation
Issue Date:	2021
Publisher:	université Abderrahmane Mira- Bejaia
Abstract:	La nature non linéaire des hélicoptères, et leurs fonctionnements en présence de plusieurs défauts et imperfection, provoque une baisse de performance. Toutes ses conséquences défavorables vont inﬂuencer la qualité et la stabilité de cette dernière. L’objectif principal de ce travail est de créer un simulateur de commande de vol d’un hélicoptère de type TRMS et lui utiliser une commande PID aﬁn d’assurer une bonne poursuite de la consigne. Les résultats de la simulation obtenus par MATLAB/SIMULINK montrent l’eﬃcacité de cette technique de commande.
Description:	Option : Automatique et informatique industrielle
URI:	http://hdl.handle.net/123456789/17786
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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