Controle De La Vitesse D’un Moteur Asynchrone Par Une Technique Intelligente

Abstract

Dans ce travail, nous avons étudié par simulation numérique en utilisent le MATLAB la contrôle de la vitesse d’une machine asynchrone. Notre but est de concevoir une commande optimale de la machine asynchrone. Pour cela, on a commencé dans le premier chapitre par la présentation de quelques généralités sur la machine asynchrone à savoir, son historique, sa structure, son principe de fonctionnement, son bilan énergétique ainsi que ces avantages et inconvénients. Afin de mieux maîtriser la machine et t’atteindre notre objectif, le second chapitre est consacré à la modélisation de la MAS, et de son alimentation, pour cela, on a commencé par l’établissement d’un modèle mathématique de la MAS basé sur la théorie unifiée des machines électriques tout en adoptant certaines hypothèses simplificatrices, en passant du modèle triphasée au modèle biphasée basé sur la transformation de Park, puis on a simulé la machine directement alimentée par un onduleurs de tension à commande M.L.I. après modélisation de ce dernier. Nous avons dédié le troisième chapitre à la commande vectorielle par orientation du flux rotorique indirecte. Ensuite, nous avons donné les principes de base de la commande vectorielle qui permet d’imposer à la machine asynchrone des comportements semblables à ceux de la machine à courant continu. Dans ce cadre, on a constaté que la régulation de la vitesse par la méthode directe est bonne. Néanmoins, dans la sensibilité du régulateur PI à toute variation des paramètres limitent la mise en œuvre. Ainsi, les algorithmes de réglage classiques, tel que les PI peuvent s’avérer suffisants si les exigences sur la précision et les performances du système ne sont pas trop strictes. Dans le quatrième et dernier chapitre, nous nous sommes intéressés à l’application de l’une des techniques de commande robuste, nommée commande par mode logique floue. D’après les résultats obtenus, on constate que cette technique de réglage apporte des améliorations remarquables par rapport aux régulateurs classiques PI, car, la régulation par logique floue offre de bonnes performances statique et dynamique, un rejet quasi-total de la perturbation, et accordent aussi une meilleure poursuite avec un temps de repense réduit. Suite aux résultats obtenus dans l’ensemble de notre travail, des perspectives de recherches sont envisageables pour contribuer à mieux exploiter la machine tel que la régulation intelligente « flou adaptif » et régulation par mode glissement…. Nous espérons que ce travail apportera une contribution appréciable à la communauté pédagogique et scientifique concerné par la technique de réglage des machines électriques