Commande non linéaire d’un moteur asynchrone double étoile

Abstract

Ce travail est consacré à la commande non linéaire d’une machine asynchrone double étoile (MASDE) alimentée par deux onduleurs de tension à deux niveaux et à commande MLI. Pour cela, nous avons présenté d’abord le modèle dynamique de la machine basé sur la transformation de Park. Ensuite, vu que ce modèle est non-linéaire, multi-variable et fortement couplé, nous avons opté pour une commande vectorielle indirecte à flux orienté pour améliorer les performances par les régulateurs PI. Enfin, nous avons passé à l’application de la commande non linéaire par backstepping et par mode de glissement, dans le but d’améliorer les performances et la robustesse du système en termes de suivi de vitesse This work is dedicated to the nonlinear control of a dual stator induction machine (DSIM) powered by two voltage inverters with two levels and PWM control. For this, we present the dynamic model of the machine based on Park transformation. Firstly, since this model is nonlinear, multivariate and highly coupled, we use an indirect vectorial control with an oriented field to improve the performance by PI controller. Finally, we have spent for the application of the nonlinear control by backstepping and by sliding mode, in order to improve the performance and the robustness of the system in terms of set point monitoring according to the speed