Commande en vitesse d'une machine synchrone polyphasée à aimants permanents.

Abstract

Dans ce travail, nous avons traité la modélisation et l’étude des performances de la MSAPDE, asservie par une commande non-linéaire et muni de ces prés-actionneurs (onduleurs). La complexité du MSAPDE est importante, car c’est un système fortement non-linéaire. La loi de commande adaptée à ce système est non-linéaire. La CSV accompagnée d’un retour d’états linéarisant est l’un des schémas commande fortement performante, car il compense les non-linéarités efficacement et assure l’asservissement des sorties, pour différents points de fonctionnements, mêmes en présence des perturbations externes. Une loi d’adaptation du couple de charge (qui est une perturbation externe aléatoire) est nécessaire, si la loi de commande dépend de cette grandeur (c’est le cas de la CSV). L’une des difficultés de la conception de la CSV est la détermination de ces gains, où leur nombre augmente avec celui des entrées du système commandé (système multi-variables). On peut remédier à cette difficulté, en faisant appel à des techniques d’optimisations. On a associé au MSAPDE deux convertisseurs simples (deux niveaux), mais la qualité des tensions à leurs sorties est médiocre, à cause des harmoniques, donc on peut améliorer ces signaux, en utilisant des convertisseurs multi-niveaux. En perspectives à ce travail, il sera intéressant d’optimiser les gains de la CSV, ou de les adaptés. Une validation sur un banc d’essais va confirmer les tests de simulation.