Commande DTC d'une machine asynchrone double étoile.

Abstract

Le travail effectué propose une commande directe du couple d’une machine asynchrone double étoile, alimentée par deux onduleurs de tension par la conception des régulateurs modernes robuste et plus performant que les régulateurs classiques de type PI utilisé souvent pour la régulation de la vitesse. Pour parvenir à ces objectifs, une étude comparative a été réalisée à partir d’un régulateur conventionnel PI. Ce contrôleur est le cœur de notre travail, qui consiste à réguler la vitesse d'une machine asynchrone à double étoile MASDE, dont le but est d'améliorer les performances et la robustesse du DTC et de garantir l'indépendance et l'insensibilité du contrôle aux variations internes et externes. On a donc commencé dans le premier chapitre par la présentation d’un état de l'art des machines multiphasées dans le but d’étudier la littérature concernant ces machines. Le deuxième chapitre est commencé par l'élaboration d’un modèle mathématique de la machine asynchrone double étoile en vue de sa commande. Pour d'obtenir un comportement d'entraînement plus robuste et plus performent évitant les inconvénients de la DFOC, le chapitre 03 est consacré à la commande directe du couple, cette stratégie est connue dans la littérature comme une alternative à la commande vectorielle, Elle est basée sur l'orientation du flux statorique, dont le flux et le couple sont estimés pour mettre en œuvre un contrôle direct des deux variables. Contrairement au contrôle vectoriel, il n'y a pas de boucles de contrôle du courant, ce qui offre l'avantage d'avoir une structure de contrôle beaucoup plus simple. Dans la DTC le réglage de la vitesse est assuré généralement par un régulateur classique de type PI, dans notre travail est afin d’améliorer la dynamique et la robustesse de la commande, les résultats de simulation montrent une amélioration de la robustesse de la DTC vis-à-vis les variations paramétriques de la machine mais le problème reste au niveau des basses vitesses.