Commande prédictive d’un moteur asynchrone triphasé

Abstract

la commande prédictive est l’une des méthodes les plus connues dans le domaine d’industrie, grâce à ça facilité d’implanter, elle est facile à comprendre, elle permet de respecter les contraintes imposées sur les entées et la sortie du système, elle peut s’appliquer à des systèmes complexes. A cause de tous ces avantages qui caractérisent ce type de commande elle est intéressante pour les chercheurs de domaine automatique. Le travail présenté dans ce mémoire nous permis d’implémenté et de développé plusieurs techniques de commande non linéaire de la machine asynchrone triphasée à cage, et pour cela nous avons suivis certains déroulements qui sont faites en chapitres. Le premier chapitre est consacré à la présentation des généralités de différentes techniques de commande de la machine asynchrone ce qui nous a permis d’ouvrir les différents axes d’études. En citant leur principe de fonctionnement et leur construction. Dans le deuxième chapitre, c’est l’étude sur la modélisation et la simulation de la machine asynchrone associée à un onduleur MLI. on a présenté la modélisation de la machine asynchrone. Le système d’équations dans le repère abc est à coefficients variables dans le temps. Ce qui rend sa résolution complexe et difficile. Pour remédie à ce problème, on fait appel à la transformation de Park pour avoir un système d’équations différentielles à coefficients constants. Le choix des états et du référentiel était selon le besoin du travail. Nous avons présenté dans le troisième chapitre la commande par orientation de flux qu’est un outil de contrôle fort, intéressant au fonctionnement réel et pratique de la machine asynchrone dans les applications industrielles. Cette technique de commande est devenue faisable sur ce type de machines grâce à la possibilité de découplage de flux et de couple, de façon analogue à celle appliquée sur la machine à courant continu. Nous avons terminé notre travail par la commande MPC, qu’est une structure de contrôle de haute qualité, récemment utilisé dans tous les domaines, en particulier dans les domaines des variateurs et des véhicules automatisés. Grâce à sa structure polyvalente, elle est facile à comprendre. Comme dans le cas de la commande MPCC (model predictive current control), l'équation de prédiction du courant aide à minimiser la nécessité du SVM pour la commutation de l'onduleur et réduit la complexité. Sa flexibilité et sa facilité de compréhension les chercheurs ont développé différents algorithmes de contrôle prédictif comme le contrôle du couple et de flux. Dans ce type de commande la qualité des performances, en régime statique ou dynamique est assurée.