Conception d'un contrôleur flou de type Mamdani en langage VHDL.

Abstract

Ce travaille présente une méthode de conception d'un contrôleur flou de type Mamdani d'un système de freinage automatique. Ce dernier prend la vitesse et la distance comme variables d'entrées et le freinage comme sortie. Les différentes parties du contrôleur, la fuzzification, les règles d'inférence et la défuzzification sont décrite en langage de description matérielle VHDL qui permet d'augmenter et d'améliorer les performances de l'ensemble du système. La conception VHDL est ensuite simuler avec le logiciel Model Sim et les résultats obtenus sont corrects pour de différentes valeurs de simulation.