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dc.contributor.authorChaya, Ourida-
dc.contributor.authorMaouchi, Dahbia-
dc.contributor.authorA, Mohand ; promoteur Kacimi-
dc.date.accessioned2023-05-28T09:15:09Z-
dc.date.available2023-05-28T09:15:09Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.other62103MAS/581-
dc.identifier.urihttp://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/21722-
dc.descriptionOption : Automatiqueen_US
dc.description.abstractCe mémoire présente un simulateur de vol d'un hélicoptère (TRMS). Après avoir présenter le simulateur, nous avons développé la partie modélisation du TRMS qui est un système multivariable. Caractérisé par une forte non linéarité, et un couplage important en boucle ouverte. Après la modélisation dynamique du système, nous avons présenté la théorie des différentes commandes linéaire et non linéaire utilisées dans ce travail, ensuite nous avons abordé une synthèse dans l'espace d'état par optimisation d'un critère quadratique LQR. Enfin, une étude comparative entre les différentes approches. Tous les résultats obtenus sont discutés dans une brève conclusion générale.en_US
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniver.Abderrahmane Mira -Bejaiaen_US
dc.subjectCommande optimale LQR : TRMS : Commandes linéaireen_US
dc.titleCommande optimale LQR appliquée au simulateur de vol d'hélicoptère TRMS.en_US
dc.typeThesisen_US
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