Modélisation et commande par retour d'état avec un observateur d'un système insuline-glucose pour les patients diabétiques de type 1.

Abstract

La régulation de la glycémie sanguine chez les diabétiques devient de plus en plus un sujet d’actualité dans le domaine sanitaire, vu que l’augmentation progressive du nombre de personnes atteintes du diabète est l’élément principal pour faire face à cette maladie et à ses complications. Ce travail est effectué pour but de contrôler la valeur de la glycémie sanguine chez une personne atteinte du diabète de type 1, qui est une nouvelle approche de contrôle par retour d’état basé sur un observateur pour la régulation de l’insuline qui agit d’une manière directe sur la quantité du glucose dans le corps humain. L’objectif clé de la régulation est de générer l’insuline nécessaire pour maintenir la concentration du glucose dans le sang d’une personne diabétique à une valeur de fonctionnement nominale, en se référant à celle d’une personne saine. L'originalité de ce travail est la modélisation du système insuline-glucose puis son contrôle en utilisant la commande par retour d’état basé sur un observateur. Le développement de la simulation de l’approche de contrôle proposée sont effectuées à l’aide de MATLAB/SIMULINK, en utilisant divers outils disponibles dans la bibliothèque de logiciels. Les résultats de la simulation démontrent l’efficacité et la robustesse de l’approche de contrôle proposée.