Commande d'un bras robotisé avec un automate siemens

Abstract

Ce projet de fin d'étude présent une étude sur le contrôle d'un bras robotisé à 4 ddl à l'aide d'un automate. Après l'étude de la ligne de production et de conditionnement d'huile, on s'est focalisé sur le du système robotisé, en réalisant une analyse fonctionnelle détaillée de ses différents composants. La dernière partie du travail concerne l'implémentation du système avec l'automate S7-1200 et la programmation sous le logiciel TIA portal V15. Une attention particulière a été accordée à la maîtrise du télégramme et au fonctionnement des variateurs de vitesse via le bus de communication PROFINET.