Contribution à l’étude d’un système multi-machines Alimentation et Commande

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire consiste à comparer et étudier la commande de l’association de différents onduleurs, utilisés pour l'alimentation d'un système multi-machines formé par deux moteurs asynchrones (MAS). Pour cela nous avons tout d'abord étudié le cas de la mise en parallèle de deux onduleurs triphasés de tension, ensuite nous avons considéré le cas d'un onduleur à cinq bras et enfin celui à neuf interrupteurs. Afin d'évaluer les performances de ces différents onduleurs alimentant les deux moteurs asynchrones, une technique de commande en boucle fermée qui est une commande par orientation de flux rotorique (FOC) est appliquée. Grâce à cette approche de commande et au dimensionnement des régulateurs PI, nous avons réussi par des résultats de simulation sous MATLAB/ SIMULINK à réaliser un découplage efficace entre le flux et le couple. Dans de nombreuses applications industrielles la taille des convertisseurs joue un rôle crucial, et nous avons pris en considération ce facteur en constatant que l'onduleur à neuf interrupteurs est moins encombrant que d’autres options The work presented in this document consists of comparing and studying the control of the association of different inverters used to supply a multi-machine system formed by two asynchronous motors (MAS). To do this, we first studied the case of paralleling two three-phase voltage inverters, then considered the case of a five-arm inverter, and finally the case of a nineswitch inverter. In order to evaluate the performance of these different inverters feeding the two asynchronous motors, a closed-loop control technique called rotor flux orientation control (FOC) is applied. Thanks to this control approach and the sizing of the PI controllers, we were able to achieve effective decoupling of flux and torque through simulation results in MATLAB/SIMULINK. In many industrial applications, the size of the converters plays a crucial role, and we have taken this factor into consideration by finding that the nine-switch inverter is less bulky than other options.