Commande DTC-prédictive d’un moteur asynchrone triphasé

Abstract

Les travaux menés dans le cadre de ce mémoire ont permis son élaboration et sa mise en œuvre. La structure du contrôle DTC avec régulateur de vitesse moins sensible aux fluctuations, utilise des paramètres mécaniques et ne nécessite pas de capteurs mécaniques fragiles et/ou coûteux, et le développement du contrôle prédictif non linéaire en l'appliquant la machine asynchrone. Le but de cette recherche est d'appliquer la technologie de contrôle aux machines asynchrones, ainsi, nous avons suivi un processus spécifique pour concrétiser cette idée. Tout d'abord, nous sommes arrivés à un examen théorique de l'ensemble, en commençant par une brève introduction à la machine asynchrone, on a listé et expliqué son principe de fonctionnement et sa structure, ensuite, le modélisé et l’intégrer dans les équations de référence triphasées, pour passer aux systèmes diphasiques équivalents dans le cadre de la théorie PARK. Dans le deuxième chapitre, on a effectué une analyse théorique du principe de contrôle direct, et ce, en exécutant le couple conventionnel (DTC) ainsi que les simulations, tout en déchargeant celle-ci et les baser sur la charge dans un dernier test de robustesse, pour le contrôle de vitesse PI classique vitesse variable. Une technique de contrôle prédictif direct du couple basé sur le modèle de la machine asynchrone a été étudiée et validée, dans le but de réduire les ondulations de couple et de flux. En revanche, la table de commutation, les contrôleurs à bande d'hystérésis et l'information sur la position de flux statorique utilisés dans la commande directe du couple classique sont remplacés par une fonction de coût, qui prend en compte le comportement futur de ces variables contrôlées (couple, flux). Le chapitre III de cette mémoire a été consacré à l'étude et à la mise en œuvre de cette technique prédictive. Ce principe de contrôle prédictif développé et appliqué aux systèmes non linéaires à dynamique rapide en général (dans notre cas, le système non linéaire s'avère être la machine asynchrone), a été fait par approximation à l'aide de la méthode d'Euler et ce, en utilisant le modèle mathématique établi en temps continu ; ainsi le contrôle prédictif obtenu est analytique et est facile à implémenter. Sur la base des résultats obtenus et de la comparaison entre les deux structures (classique prédictive), la structure de prédiction peut être conclue comme suit.Conclusion générale 68 Dans les deux cas, c'est une réalisation plus significative et satisfaisante que la construction classique. La vision dynamique (couple et flux) et la qualité de la forme résultante, notamment vitesse courant statorique et son analyse harmonique. La régulation de vitesse prédictive contrôle en boucle fermée et combinée à un estimateur de perturbation et à un schéma, il a donné un sentiment de satisfaction en termes d'empêchement de dépassement et de maintien de la trajectoire prescrite et de rejet. Il interfère dans une large plage de vitesse. Lors de nos simulations, nous avons pu observer les résultats obtenus avec la commande DTC et la commande PDTC, mettant en évidence leurs avantages et inconvénients respectifs. Les contrôleurs de flux et de couple ont été développés pourà ssurer le contrôle efficace des variables de la machine asynchrone, et des tables de commande et de commutation ont été élaborées pour faciliter la mise en oeuvre des stratégies de contrôle.