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dc.contributor.authorSadouni, Saadi-
dc.contributor.authorKherous, Fares-
dc.date.accessioned2024-07-10T09:13:42Z-
dc.date.available2024-07-10T09:13:42Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.other621.3mas/652-
dc.identifier.urihttp://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/24060-
dc.descriptionOption : Automatique et Informatique Industrielleen_US
dc.description.abstractDans cette recherche, nous avons exploré les systèmes multi-robot hétérogènes appliqués au transport de marchandises. Nous avons analysé les défis et opportunités liés à l'allocation des tâches et à la gestion de l'énergie. Une stratégie d’allocation des tâches, HD-ILS, est proposée pour une allocation des tâches efficace en terme d’énergie et de productivité. Les résultats des simulations montrent que la stratégie HD-ILS est bénéfique pour améliorer l'efficacité énergétique et la productivité. Cette recherche suggère que la stratégie HD-ILS est une approche prometteuse pour améliorer les performances des systèmes de transport multi-robots hétérogène.en_US
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniv.Abderrahmane Mira- Bejaiaen_US
dc.subjectMulti-robot hétérogènes : systèmes : HD-ILSen_US
dc.titleStratégie d’allocation des tâches pour un système de transport Multi-robot hétérogènes.en_US
dc.typeThesisen_US
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