Commande DTC6MG appliquée au véhicule électrique.

Abstract

Afin de créer des véhicules novateurs fiables et sécurisés, il est essentiel d'avoir une modélisation précise de la dynamique qui correspond au mouvement du véhicule, assurant ainsi une stabilité de la mobilité et de bonnes performances du moteur. Dans le premier chapitre ,en commençant par un bref historique et une présentation des différentes composantes des véhicules électriques, nous avons réalisé une analyse approfondie du sujet de ces véhicules. Nous avons ensuite évoqué les avantages et les inconvénients des véhicules électriques, mettant en évidence leur impact environnemental et leur potentiel. Au cours du deuxième chapitre nous avons présenté les éléments de base de la chaine de traction d’un véhicule électrique. Ainsi nous avons présenté la machine synchrone a aimants permanents et les équations mathématiques utilisées. Afin de faciliter la résolution des équations électromagnétiques de la machine, nous avons employé la méthode de transformation de Park pour présenter la machine triphasée dans un repère à deux axes. Nous avons ensuite procédé à la présentation du modèle d’un onduleur de tension. Le troisième chapitre, traite la présentation de la commande directe du couple de la machine synchrone à aimants permanents à l'aide d'un régulateur PI. Dans la première partie, nous avons également présenté une approche théorique de la DTC. Dans la deuxième partie, on a procédé à la simulation du modèle du moteur. en utilisant la commande DTC, ainsi que l'association entre le moteur et le véhicule électrique, qui est notre objectif dans cette étude, en utilisant Simulink sous Matlab. Selon les résultats de simulation, la DTC présente de bonnes performances dynamiques et statiques. D'un autre côté, les fluctuations dans l'évolution des deux grandeurs commandées (le flux et surtout le couple) sont un inconvénient majeur de ce type de commande. Au dernier chapitre, après avoir présenté la commande par mode glissant et exposé sa théorie de base, nous l’avons appliqué au véhicule éectrique. Les résultats obtenus se révèlent positifs. Effectivement, le système est rapide, la vitesse de rotation suit précisément la consigne. Et en comparant les résultats obtenus en utilisant le R.MG à ceux obtenus en utilisant le régulateur de type PI. L’étude comparative met en évidence la rapidité et la solidité des réponses de régulateur mode glissa