Commande d’un véhicule électrique actionné par un moteur synchrone a aimants permanents double étoile

Abstract

Ce manuscrit présente la commande d’un véhicule électrique (VE) actionnée par un moteur synchrone à aimants permanents double étoile (MSAPDE), muni de deux prés actionneurs (onduleurs). Le VE est un moyen qui facilite la mobilité qui apporte du confort à l’être humain en respectant l’environnement. L’élément qui permet au VE divers terrains et sa motorisation. Le MSAPDE est l’un des actionneurs les mieux adapté aux systèmes embarqués dont fait partis le VE, vue ces bonnes caractéristiques sa fiabilité et ces performances remarquables ce qui a motivé notre choix du MSAPDE pour équiper le VE étudié. La complexité du modèle du MSAPDE et les défit auxquels est confronté ont orient é le choix de l’algorithme de commande. La linéarisation du modèle du MSAPDE d’une manière exacte est assurée par un retour de sorti linéarisant. L’asservissement de la vitesse même en présence des perturbations externes est assuré par la commande équivalente par les modes de glissement (CEMG). La validation du système en boucle fermée confirme les performances remarquables des deux algorithmes de commande adoptés. Les caractéristiques du schéma de commande sont : une erreur d’asservissement presque nulle mêmes en présence des perturbations externes et un régime transitoire très court et bien amortie. Le nombre de gains important de la CEMG a posé un défi pour leur dimensionnement ce qui motive de compléter le travail réalisé par l’introduction des méthodes d’optimisation ou d’adaptations des différents gains afin de trouver une solution à leur calcul