Commande Numérique RST Appliqué sur un Pendule Inversé.

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Title:	Commande Numérique RST Appliqué sur un Pendule Inversé.
Authors:	Aissat, Abderrahim Lehouche, Hocine ;promoteur
Keywords:	Pendule inverse : Pendule sur chariot : Commande RST
Issue Date:	2017
Publisher:	Université Abderrahmane Mira
Abstract:	Ce Travail Présente une porte sur la modélisation et la commande d’un pendule inversé sur un chariot qui se déplace selon un seul axe. Ce travail se constitue de trois chapitres. D’abord, Le premier chapitre porte sur la modélisation du système chariot-pendule. Ensuite dans le second chapitre on a présenté le principe et la méthode d’application de la commande RST. Enfin, le troisième chapitre est consacré à la réalisation d’un régulateur RST qui commande le système modélisé. L’application et les résultats de simulation sont obtenus via Simulink/MATLAB.
Description:	Spécialité : Automatique
URI:	http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/3543
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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