Optimisation des paramètres d'un PID par essaims particulaires(PSO).

Abstract

Dans ce travail, l’optimisation par essaim particulaire (PSO) est appliquée pour déterminer les paramètres optimaux du régulateur PID. Les performances de l'approche d'optimisation sont illustrées sur des systèmes de complexité différente. Le mémoire est organisé en trois chapitres structurés comme suit : Dans le premier chapitre, on rappelle les différentes structures du régulateur PID, les différents critères de performances ainsi que quelques les méthodes classiques de réglage des boucles de régulations telle que la méthode de Ziegler-Nichols. -Dans le deuxième on expose la nouvelle technique d’optimisation (PSO), et son principe de fonctionnement. Des exemples d’optimisation à base du cet algorithme sont donnés à la fin du chapitre.Introduction générale - Dans le troisième chapitre, on utilise l’approche pour un ajustement optimal desparamètres du régulateur PID.