Etude de la commande par un automate programmable industriel d’un compacteur tubolaire Bianco au sein de l’entreprise ICOTAL(BEJAIA)

Abstract

Au cours de notre travail, nous avons présenté une description de la machine (compacteur tubulaire) avec toutes les composantes constituants sa partie opérative et commande, et de son fonctionnement, comme nous avons réalisé une étude de la commande complète du système. Une fois le fonctionnement est décrit, nous avons élaboré un GRAFCET. Ce dernier est la solution proposée pour l’automatisation de notre machine qui est le compacteur tubulaire, cette solution présente une série de taches correspondantes aux différentes étapes du fonctionnement de la machine. La simulation du GRAFCET élaboré, a été réalisée sous logiciel « AUTOMGEN 8 ». Pour l’automatisation du processus, notre choix est porté sur l’automate programmable industriel API S7 -300 avec la CPU 312, qui répond au cahier de charge. La simulation du fonctionnement de la machine a été réalisée sous logiciel, SIMATIC STEP 7. Nous avant utilisée dans la programmation langage « LADDER » toute en se basant sur le GRAFCET élaboré a priori. Enfin, nous avons effectué une simulation du programme tout en visualisant le déroulement et l’exécution du programme à l’aide de logiciel de simulation S7-PLCSIM, afin d’implémenter quelques particularité au module d’entrées /sorties TOR.