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dc.contributor.authorAbdous, Nacer-
dc.contributor.authorAguercif, Thafsouth-
dc.contributor.authorMendil, Boubkeur ; promoteur-
dc.date.accessioned2018-03-05T10:07:12Z-
dc.date.available2018-03-05T10:07:12Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.urihttp://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/8200-
dc.descriptionoption : Automatiqueen_US
dc.description.abstractCe travail concerne le développement d’applications pour le robot ED-7273. Après l’exploration du domaine de la robotique mobile, on a procédé à l’étude des deux robots ED-7271 et ED-7273 (leurs descriptions et les modules qui les composent) et l’outil de leur programmation, à savoir le logiciel IRES (Intelligent Robot Education Studio). Dans la partie développement d’applications. On a testé d’abord, sous IRES, les capteurs à infrarouge et à ultrason, et élaboré un programme d’évitement d’obstacles et un autre de suivi d’objet en mouvement, en utilisant les logigrammes et les scripts. Enfin, sous Visual C++, on a donné quelques notions de la programmation orientée objets et sur l’intégration des bibliothèques. On a fait un bilan sur les fonctions pour les moteurs et les capteurs. On a terminé avec quelques programmes de suivi de trajectoiresen_US
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversité abderrahmane mira béjaiaen_US
dc.subjectDéveloppement : Robot : ED-7273en_US
dc.titleD´eveloppement d’applications pour le robot ED-7273en_US
dc.typeThesisen_US
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