Implémentation d’un contrôleur PID sur un dsPIC 33F

Abstract

Notre choix pour la réalisation de ce régulateur s’est porté sur le microcontrôleur dsPIC. La raison en est sa simplicité de programmation et le large éventail de domaines d’applications qu’il offre, mais aussi son faible coût économique. Les dsPIC offrent la pos-siblité de manipuler des composants de hautes performances avec la même simplicité d’utilisation des microcontrôleurs. La démarche suivie dans l’élaboration de notre étude commence par une délimitation con-cise des contenus des différentes parties constitutives de ce mémoire. Au premier chapitre, vient un aperçu des différentes notions relatives à la régulation par PID. Le chapitre suivant aborde une description générale des caractéristiques de la famille de dsPIC30/33 de Micro-chip. Au troisième et dernier chapitre, sera présentée la programmation et la simulation du programme avec le logiciel Proteus -Isis.