Commande par retour d’état d’une machine asynchrone .

Abstract

La commande par retour d’état fait partie des méthodes de commandes robustes. Il possède des avantages incontestables pour le système mal identifié ou à paramètres variables. La dynamique du système reste insensible aux variations des paramètres du processus, aux erreurs de modélisation, et certaines perturbations [3]. Dans ce mémoire nous allons introduire la technique de commande par retour d’état pour la commande de la Machine asynchrone. Le premier chapitre sera consacrer à la machine asynchrone alimentée en tension triphasé sinusoïdale et quelque différent types de commande existant. Le deuxième chapitre portera sur la modélisation de la machine asynchrone avec différents tests (à vide et en charge). Le troisième chapitre sera consacré à la modélisation du convertisseur de fréquence, ou l’onduleur de tension, commandé par une MLI naturelle. L’association machine-convertisseur sera simulée pour voir les impacts de ce convertisseur sur la machine ? Le quatrième chapitre mettra en relief l’application de la Commande non-Linéaire à la machine asynchrone, on utilisant un modèle en tension. L’application de la linéarisation entrée/sortie sur le modèle de la machine à induction entraînera un changement de variables par bouclage, avec une dynamique interne rendue inobservable. La commande sera testée par l’association de convertisseur. Les résultats de simulation refléteront la robustesse de commande pour assurer le découplage entre les variables de sortie.