Etude comparative d’une commande équivalente par les modes glissants et d’une commande nonlinéaire par la théorie de Lyapunov d’une MSap

Abstract

Le travail présenté est consacré à l’étude des performances des deux commandes appliquées à la machine synchrone à aimants permanents à savoir : . Une commande linéaire équivalente par les modes glissants ; . Une commande non linéaire basée sur la théorie de Lyapunov. Le modèle mathématique de la machine est obtenu par des transformations de passage d’un système triphasé à un système biphasé, on a appliqué la transformation de Park, sur la base d’un certain nombre d’hypothèses simplificatrices. Par contre, l’inconvénient de ces machines réside dans la difficulté de les commander et cela à cause du couplage complexe entre le stator et le rotor. Pour résoudre le problème de ce couplage, on utilise la commande par orientation du champ (commande vectorielle). Deux techniques de commande linéaire et non linéaire ont été appliquées à la machine pour tester ses performances. Des tests de robustesse par la variation de la résistance du stator et le moment d’inertie ont été effectués et des résultats significatifs ont été obtenus. En termine par une étude comparative sur l’application des deux techniques permet de conclure l’efficacité de la commande basée sur la théorie de Lyapunov.