Contribution A La Réalisation D’un Système De Positionnement A Forte Dynamique

Abstract

Au cours de ce travail, nous avons présenté et rappelé les déférentes notions nécessaires pour l’étude des systèmes de positionnements (un banc expérimental de la caractérisation des électrets), pour faire en suite une analyse des performances. La présentation et la réalisation virtuelle par le logiciel de conception ‘’SOLIDWORKS’’, nous ont amenées à maitriser ce dernier. Dans ce mémoire, nous avons voulu souligner l'importance et l’intérêt de formalisme (Graphe Informationnel Causal). Cette méthodologie permet de modéliser, de manière homogène, les systèmes hétérogènes que nous rencontrons souvent dans des dispositifs au sein desquels le domaine du Génie Electrique tient un rôle majeur. Plusieurs méthodes d’analyse systématiques ont été présentées en vue de la simplification de modèle et de l’analyse de performance. Nous avons appliqué ces méthodes sur le système qu’on a réalisé qui constitue un cas typique d’étude présentant un couplage électromécanique. On a appliqué le modèle (GIC) sur notre système, pour enfin obtenir la modélisation de l’axe de transfert (selon l’axe X) et la sonde (selon l’axe Y) par des fonctions de transfert et des circuits analogiques. A titre de perspectives à ce travail, il serait intéressant d'appliquer les méthodes présentées sur d'autres systèmes. En fin une tentative de réalisation qui n’est affiner.