Automatisation et simulation en 3D avec implémentation d'une partie d'une chaine de production Cas SARL Ifri

Abstract

L'étude présentée dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre d'application des techniques de l'automatisme industriel, pour l'automatisation et simulation en 3D d'une partie d'une chaine de production dans le secteur de manutention dans le cas de la SARL Ifri. Notre démarche consiste à définir les objets constituant le système étudié d'une part, et décrire l'ensemble des taches de différents organes . Ensuite, à partir de l'outil Simulink 3D(V-Realm Builder) nous avons crée un modèle Simulink pour animer la sc ene virtuelle(la partie opérative), pour établir le modèle de commande de cette dernière, nous avons fait appel a un outil struc- turel adapté à la description et la commande des systèmes à événement discret qui est le 'Statefow' . En premier abord, on a pr esent e l'outil 3D dans l'environnement MATLAB avec Simulink 3D ( toolbox). Ensuite, on a décrit l'outil de l'automatisa- tion et de supervision Statefow, Après, dans un premier temps ,on a décrit le syst eme réel a automatiser, puis on a con cu en 3D des différents organes constituant le système. Ensuite, on a programmé et simulé la partie de la cha^ ne de production en temps réel avec l'outils Simulink/Statefow. Enfin, on a passé à l'implémentation du modèle Simulink/State flow à partir de la carte dSPACE et sa validation en temps réel