Commande Vectorielle sans Capteur Mécanique de la Machine Synchrone à Aimants Permanents

Abstract

La machine synchrone à aimants permanents est très présente dans les applications industrielles, en raison de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, et la puissance massique élevée. Un tour d’horizon des différents types de machines à aimants permanents, la pluralité des nuances d’aimants permanents disponible sur le marché, les diverses façons de les disposer dans la machine et les différentes configurations des machines synchrones a aimants permanents mène à une multitude de structure de ces machines. De nombreuses méthodes de commande vectorielle sans capteur mécanique, sans présentées, on s’est intéressé à celles qui peuvent s’utiliser dans le cadre d’une commande vectorielle de la machine synchrone à aimants permanents. La modélisation et la simulation de la MSAP sous l’environnement Matlab/Simulink nous à permis d’analyser le comportement dynamique de la machine synchrone à aimants permanents, après avoir soumis cette dernière à différentes contraintes que ça soit vitesse variable ou couple mécanique variable. L’étude de la commande vectorielle sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents, en utilisant l’observateur de Kalman et exclusivement des grandeurs électriques mesurées (courants statorique, tensions statoriques), nous a permis de montrer qu’il est bien adaptés pour une application à la commande vectorielle sans capteur mécanique de la MSAP et permet également la suppression du capteur mécanique. A la lumière de ce travail on envisage : - Une étude comparative en termes performances et robustesse, entre le filtre Kalman et l’observateur Luenberger ; - Utilisation de Modulation de la largeur d’impulsion ou la modulation vectorielle pour des résultats meilleurs; - La majorité des processus industriels comportent des paramètres variant dans le temps. Parmi ces paramètres, on peut distinguer la résistance statorique de la MSAP. La valeur de cette résistance peut augmenter jusqu'à deux fois sa valeur nominale à cause de l’échauffement