Contrôle optimal d’un système dynamique linéaire avec coût quadratique et etat initial libre.

Abstract

Le but de ce mémoire est de développer une méthode de résolution pour un problème de contrôle optimal d’un système dynamique linéaire avec coût quadratique et état initial libre. Après avoir donné une introduction aux systèmes dynamiques linéaires et à la commande optimale, nous avons présenté quelques notions sur la programmation quadratique convexe, ainsi que la méthode adaptée de programmation quadratique convexe. Ensuite, nous avons développé un algorithme de résolution d’un problème de contrôle optimal avec un état initial mobile appartenant à un polyèdre.