Sider, Mohamed Akli; Ait Hammouda, Oussama; Heddar, Hocine ; promoteur
(Université Abderramane Mira-Bejaia, 2023)
Notre travail consiste à présenter une méthode de calibration cinématique basée sur l'algorithme de filtre de Kalman étendu (FKE) et filtre à particules (FP) afin d'améliorer de manière significative la précision de ...