Iouknane, Khaled; Mouri, Taous; Tighzert, L. ; promoteur
(Univ.Abderrahmane Mira- Bejaia, 2023)
Cette étude aborde le thème de la modélisation et de la commande d'un robot auto- équilibré à deux roues. L'objectif principal est d'améliorer la stabilité, l'agilité et l'adaptabilité de ces robots dans des environnements ...