Benadjaoud, Leticia; Hamiti, Melissa; Tighzert, Lyes;promoteur
(Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2023)
Ce mémoire présente une étude sur la commande et la poursuite de trajectoire d'un robot mobile en utilisant la méthode du champ de potentiel. L'objectif est de permettre au robot de se déplacer de manière autonome tout en ...