Abstract:
Les machines électriques ont acquis un intérêt énorme de la part des chercheurs, car leurs avantages sont incontestables de par leurs aptitudes à s'adapter à tout environnement et à leurs rendements efficaces, dépassant ainsi d'autres actionneurs non électriques.
Vu, la simplicité, le coût réduit, et l'absence d'entretien, le moteur asynchrone est le plus utilisé, sa gamme d'utilisation s'étant du micromoteur aux moteurs à très grandes puissances. Les avancées technologiques récentes de l'électronique de puissance et de traitement de signal numérique, ont ouverts aux chercheurs les voix de développements de commandes performantes qui répondent aux exigences industrielles.
La commande actuellement prépondérante dans l'industrie est la commande vectorielle à flux orienté FOC, et la commande directe du couple DTC. Le FOC et la DTC, sont très sollicités quand il s'agit d'exigences plus performantes. Cependant, elles présentent quelques inconvénients, dont la sensibilité aux incertitudes intérieurs et extérieurs. Ce qui laisse les portes ouvertes aux chercheurs de développer de nouvelles techniques pour les améliorer.
Le premier objectif est de définir pour connaitre au mieux la machine asynchrone. Le deuxième objectif est de simuler l’ensemble convertisseur-machine pour avoir les caractéristiques du fonctionnement nominal qui seront pris comme référence pour la réalisation du dernier objectif. Enfin, le dernier objectif est l'application de la commande par mode glissant dans le but de maintenir la vitesse stable loin des perturbations.
