dc.contributor.author |
Smaoun, Ramdhane |
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dc.contributor.author |
Belatreche, Zakaria |
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dc.contributor.author |
Mendil, Boubekeur; promoteur |
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dc.date.accessioned |
2019-10-09T11:13:52Z |
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dc.date.available |
2019-10-09T11:13:52Z |
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dc.date.issued |
2019 |
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dc.identifier.uri |
http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/13005 |
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dc.description |
Option: Automatique |
en_US |
dc.description.abstract |
L’objectif de ce travail de Master concerne
l’étude de la planification de trajectoire sans
collision pour un robot manipulateur en utilisant
l’approche de champs de potentiels artificiels. Le
travail a été abordé par une exploration générale de
la robotique. Puis, on a étudié la planification de
trajectoire. La dernière partie concerne le fond du travail qui est la simulation sous Matlab d’un mouvement de robot dans une scène contenant des obstacles afin qu’il puisse atteindre sa
destination finale sans se heurter aux obstacles en utilisant l’approche de champ potentiel artificiel. |
en_US |
dc.language.iso |
fr |
en_US |
dc.publisher |
Université A/Mira -Béjaia |
en_US |
dc.subject |
Trajictoire sans collosion : Robot : Plannification Champs de potentiels artificiel |
en_US |
dc.title |
Planification de trajectoire sans collision d’un robot manipulateur enutilisant l’approche de champs de potentiels artificiels |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |