Modélisation et commande d’un quad électrique

Abstract

L’électrification des véhicules à combustion interne, est l’une des solutions considérée pour faire face à la menace que représente la pollution qu’ils engendrent, et dont le véhicules tout terrain qui est le quad conventionnel ne fait pas exception. Ce travail consiste à convertir le quad conventionnel en quad électrique grâce à l’étude, la modélisation et la réalisation une chaine de traction électrique composée d’une machine asynchrone à cage d’écureuil alimentée par un onduleur commandé en MLI et du model du véhicule tout terrain qui est le quad. Cela s’est fait grâce à l’environnement Matlab-Simulink qui a permis l’observation et l’interprétation des différents résultats caractérisant les éléments de la chaine. The electrification of internal combustion vehicles, is one of the solutions being considered to face the threat that the pollution they generate represents, and of which conventional all-terrain vehicles (quads) are no exception. This work consists onconverting the conventional all-terrain vehicle to an electric quad, by studying, modelling and making an electric traction chain based on an asynchronous machine, powered by a PWM inverter and the electric all-terrain vehicle’s model. This was done by using the Matlab-Simulink environment, which allowed to do all the observations and interpretations of the different results characterizing the elements of the chain.