Implémentation de l'odométrie sur le robot Khepera IV

Mendil, Boubekeur; promoteur; Hassaim, Sarah; Hassani, Abdeslam

dc.contributor.author	Hassaim, Sarah
dc.contributor.author	Hassani, Abdeslam
dc.contributor.author	Mendil, Boubekeur; promoteur
dc.date.accessioned	2021-02-28T10:12:32Z
dc.date.available	2021-02-28T10:12:32Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/14668
dc.description	Option : automatique et informatique industrielle	en_US
dc.description.abstract	Ce travail de master présente une étude sur le robot mobile khepera IV. Après la mise en marche, l'établissement de la communication robot-PC à travers une connexion Bluetooth et la phase de familiarisation, on a procédé au développement de deux applications : convergence vers la cible et convergence vers la cible à travers des points via. Pour chaque application, on commence par une simulation sur Matlab, puis on passe à l'implémentation pratique. Le travail a été effectué sous linux en utilisant le langage C et le compilateur Eclipse.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Abderahmane MIRA de Bejaia	en_US
dc.subject	Robot Khepera IV : Implémentation : Matlab	en_US
dc.title	Implémentation de l'odométrie sur le robot Khepera IV	en_US
dc.type	Thesis	en_US