Identification des paramètres d'un pendule inverse-application sur le banc d'essai du laboratoire feedback 33-200 .

Guenounou, O.; promoteur; Sekkai, Narimane; Kacimi, M.A. ; promoteur; Hamroune, Hanane; Beznia, Adel

dc.contributor.author	Beznia, Adel
dc.contributor.author	Hamroune, Hanane
dc.contributor.author	Sekkai, Narimane
dc.contributor.author	Guenounou, O.; promoteur
dc.contributor.author	Kacimi, M.A. ; promoteur
dc.date.accessioned	2021-03-01T09:24:22Z
dc.date.available	2021-03-01T09:24:22Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/14724
dc.description	Option : automatique et informatique industrielle	en_US
dc.description.abstract	Le travail présenter dans ce mémoire a pour objectif d'identifier le pendule inverse sur un banc d'essai. Apres présentations et étude du pendule inverse ainsi que le moteur à courant continu nous avons obtenu les équations mathématiques du système. La deuxième partie traite l'étude de l'algorithme génétique avec un exemple illustratif. L'identification des paramètres du pendule inverse a été l'objectif de la dernière partie, les résultats de simulation sont obtenus via Simulink/Matlab .	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Abderahmane MIRA de Bejaia	en_US
dc.subject	Feedback 33-200 : Pendule inverse : Banc d'essai	en_US
dc.title	Identification des paramètres d'un pendule inverse-application sur le banc d'essai du laboratoire feedback 33-200 .	en_US
dc.type	Thesis	en_US