Commande directe du couple d’une machine synchrone à aimants permanents appliquée à un véhicule électrique

Abstract

Dans le travail présenté dans ce mémoire, nous avons introduit les MSAP en généralités et leurs applications dans le domaine de la traction électrique. Nous l’avons également modélisé dans le but d’élaborer la technique de commande dite contrôle directe du couple en vue de son implémentation sur une carte arduino de type MEGA 2560 R3. Dans un premier temps, nous avons vu l’ensemble des différentes parties pour la mise en oeuvre de la commande DTC, l’agencement et la réunion de ses différentes parties connus de la DTC ont conduit à l’élaboration d’un schéma bloc sous un environnement appelé Simulink/Matlab permettant sa simulation. Après discussions et analyses des résultats de simulation obtenus, on a pu conclure qu’une commande DTC apporte une solution très intéressante aux problèmes rencontrés en termes de robustesse et dynamique, sauf qu’elle a un inconvénient par rapport aux correcteurs à hystérésis engendrant des oscillations au niveau des grandeurs flux et couple suite à la variation de la fréquence de commutation, mais ils restent de nos jours les mieux adapté pour la DTC.