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Ce travail se focalise sur l'étude analytique des erreurs moyennes et la proposition des
modèles mathématiques simplifiés pour donner une vision à leurs états actuels et pouvoir les
minimiser afin d'avoir de meilleures performances en termes de précision aux nouveaux
signaux satellitaires.
Le premier chapitre résume l'ensemble des systèmes de radiolocalisation par satellites, les
notions de base qu'il faut connaitre sur les systèmes GNSS et leurs caractéristiques ainsi que
les sources d'erreurs de positionnement.
Dans le deuxième chapitre ; nous avons présenté les caractéristiques des techniques de
modulation des systèmes GNSS telles que BPSK utilisée par le GPS classique, les deux variantes
de la modulation BOC utilisées par Galileo SinBOC et CosBOC, et la modulation MBOC.
Le troisième chapitre introduit les différentes perturbations liées à la propagation comme
l'effet Doppler, bruits thermiques et multitrajets , ainsi que les techniques de réception et de
corrélation qui corrigent le signal reçu en passant par l'acquisition et la poursuite pour estimer
les erreurs de code et de la porteuse en utilisant les boucles à verrouillage, DLL et PLL. Une
attention particulière est donnée à l'influence des multitrajets sur les boucles de poursuite de
code DLL cohérente, la DF et l'offset de code pour bien voir leurs impacts sur la poursuite des
codes.
Le dernier chapitre réside sur l'étude des modèles analytiques de CF, DF et les erreurs de
poursuite pour une boucle de code cohérente proposés par[13, 17].Ensuite, nous avons
présenté les tracés de l'enveloppe d'erreur de multitrajets MEE pour pouvoir enfin proposer
des modèles analytiques de la moyenne courante de l'erreur de multitrajets RAE pour les
signaux SinBOC et CosBOC en utilisant les différentes valeurs de M et des espacements de
chip étroits entres corrélateurs, dans l'intervalle ?? < ?? 8? chip . Les résultats de simulation des
modèles RAE proposés coïncident avec ceux des résultats numériques, en utilisant MATLAB.
Suites possibles à notre travail, le développement et la proposition de nouveaux modèles
de RAE pour le reste des intervalles entre corrélateur, ainsi que pour les signaux MBOC. |
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