Commande prédictive d'un actionneur électromécanique

Abstract

Dans ce mémoire on a étudié une technique de la commande prédictive appliquée à une machine à courant continu. Premièrement, on a cité différentes stratégies de commandes et leurs principes de fonctionnement (la commande adaptative, la commande optimale et la commande neuronale), ensuite nous nous sommes intéressés à la commande prédictive et ses différentes variantes, leurs principes de fonctionnement et les domaines d'usages. Deuxièmement, on a modélisé le MCC par plusieurs méthodes, mais on a retenu la représentation interne du système (modèle d'état) pour la suite de notre travail. Ensuite on a constaté que les résultats de simulation indiquent de bonnes performances de poursuite de trajectoire, le rejet de perturbations et la robustesse aux changements paramétriques. , On a montré qu'on peut améliorer les performances de sortie du processus commandé en agissant sur les paramètres du régulateur (Temps de prédiction) qui ont une influence directe sur la commande généré par le régulateur prédictif. L'importance du travail réalisé au niveau industriel nous conduit vers plusieurs perspectives qui sont : " Utilisation d'un algorithme génétique pour optimiser les paramètres de réglages. " Elargir l'application de la commande GPC aux différents types de moteurs. " La réalisation d'essais expérimentaux