Planification de trajectoire a temps optimal pour le robot SCARA

Djafri, Leila; Haddar, Hocine; Lehouche, H.;promoteur

dc.contributor.author	Djafri, Leila
dc.contributor.author	Haddar, Hocine
dc.contributor.author	Lehouche, H.;promoteur
dc.date.accessioned	2021-10-10T10:22:13Z
dc.date.available	2021-10-10T10:22:13Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/16755
dc.description	Option : automatique	en_US
dc.description.abstract	La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machine automatique ou des robots. Ce mémoire explique tout d'abord les différentes concepts de base de la robotique en général et particulièrement les divers méthodes des calcules outil pour leur fonctionnement et modélisation développé par des chercheurs ensuite les approches utile pour la commande tel que la commande optimale et planification de trajectoire. Les robots c'est des appareils qui effectuant des taches précise grâce à un système de commande automatique, ce mémoire a pour objectif de mettre un programme on utilisant la méthode de commande optimale et le principe de maximum de pontryagin pour qu'un robot SCARA suivre un chemin prédéfinit	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	université Abderahmane Mira Bejaia	en_US
dc.subject	Planification De Trajectoire : Robotique : Commande Optimale : Principe De : Maximum De Pontryagin	en_US
dc.title	Planification de trajectoire a temps optimal pour le robot SCARA	en_US
dc.type	Thesis	en_US