Commande adaptative d'un actionneur électromécanique.

Abstract

La commande adaptative est une technique très importante dans la régulation des procédés sans champs d'application s'élargie dans plusieurs domaines à savoir l'industrie, l'automatique, et l'électronique. On a vu à travers ce travail l'intérêt de la commande adaptative a modèle de référence dans l'application sur le moteur à courant continu son principe se base sur le fait que d'ajuster les paramètres de contrôleur sur le comportement de celui-ci. Durant notre étude, on a essayé décrire une technique développeé dans le domaine de la commande adaptative à modèle de référence. Il s'agit de la règle MIT modifié. Après un aperçu sur les résultats obtenu, nous avons constaté que la trajectoire de la réponse en vitesse du moteur suit le modèle et qu' après avoir appliquer les variations sur notre processus (moteur), nous avons vu que la vitesse varie mais retourne très rapidement a sa valeur du modèle