La commande prédictive appliquée aux véhicules électriques.

Abstract

Face au défi climatique d'une part et la recherche permanente du confort d'autre part, il est devenu impérative de trouver une alternative aux moyens de déplacement actuels, mème si le réchauffement climatique est utilisé comme un simple slogan politique pour certains, il est évident que nous devons prendre conscience des effets que peut avoir ce fléau à long terme sur notre environnement pour parvenir à stopper ou du moins limiter ce réchauffement c'est l'humanité toute entière qui doit oeuvrer ensemble et dans le meme sens pour y parvenir. ce travail est notre contribution à l'édification d'un monde plus pur. Si aujourd hui des prouesses technologiques sont accomplies dans le secteur des véhicules électriques, il n'en rien il ya deux siècles de cela le chapitre 1 de ce travail montre cette lente évolution chronologique. en effet, elle est due à l'élement limitatif du développement des véhicules électriques qui a toujours été la source d'énergie. Afin de réaliser un travail complet nous avons touché le maximum de parties du système de traction électrique qui est le coeur des véhicules électriques. ce système est composé des moteurs électriques, de convertisseurs de puissance et de leurs controles/commandes. Dans ce mémoire on a étudié une technique de la commande prédictive, appliquée à la machine synchrone a aimants permanents. Dans le chapitre 2, on a modélisé d'abord la MSAP en utilisant le modèle de park, puis on a simulé la MSAP autopiloté associé avec l' onduleur. la modélisation du moteur synchrone à aimants permanents par les équiations d'état dans la référentiel (d,q) nous a été trés bénifique du fait qu elle nous amène de conclure que, le moteur synchrone à aimants permanents peut ètre commandé en utilisant la transformation de park ( d,q) Dans le troisième chapitre, on a étudié la commande prédictive non linéaire généralisée appliquée à la MSAP, les résultats de simulation indiquent d'assez bonnes performances lors de l'intervention de la charge et l'inversion de la consigne remarquant que lamplitude des courants statoriques augmenté lors de l' application du couple les forces de la dynamique ont une influence déterminante sur le comportement du véhicule. La commande Ngpc a montré la possibilité de poursuite de trajéctoire prédéterminées pour le MSAP avec une bonne performance, en effet les résultats de simulation obtenus montrent que la poursuite des trajéctoires de la vitesse rotorique et de courant direct statorique, sont trés satisfaisants.